Как то, мне пришлось работать с процессором STM32F407. Задача состояла в том, чтобы с заданной периодичностью выполнять некоторое действие. При подходе в решении данной задачи мой взор пал на таймера. Написать модуль по работе с таймером не составило особого труда, но к моему удивлению новый модуль работал неправильно. Частота срабатываний таймера не соответствовала моим ожиданиям. […] ↓ Читать продолжение…